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Recibos5 min de leitura15 de janeiro de 2026

Recibo de Prestação de Serviço para Autônomo: Modelo Completo 2026

Todo profissional autônomo precisa saber emitir recibos corretamente. Neste artigo você aprende quando usar recibo simples, quando usar RPA, e como gerar o documento em PDF gratuitamente.

Recibo simples ou RPA? Entenda a diferença

SituaçãoDocumento correto
Serviço para pessoa físicaRecibo simples
Serviço para empresa (CNPJ)RPA (Recibo de Pagamento de Autônomo)
MEI prestando serviço para empresaNota Fiscal de Serviços (NFS-e)

Use o recibo simples quando o contratante é pessoa física. Use o RPA quando é pessoa jurídica, pois a empresa precisa reter INSS e IR antes de pagar.

O que incluir no recibo de serviço

  1. 1Seus dados: nome completo, CPF e endereço
  2. 2Dados do contratante: nome/empresa e CPF/CNPJ
  3. 3Descrição detalhada do serviço realizado
  4. 4Valor recebido em número e por extenso
  5. 5Forma de pagamento (dinheiro, PIX, transferência)
  6. 6Data do recebimento
  7. 7Sua assinatura

Freelancer tem obrigação de emitir recibo?

Não é obrigação legal para prestações entre pessoas físicas, mas é altamente recomendado. O recibo protege você em caso de disputa: prova que o pagamento foi feito.

Boa prática

Sempre emita recibo para serviços acima de R$ 200. Para valores menores, o comprovante do PIX pode ser suficiente, mas o recibo completo dá mais segurança.

Como gerar o recibo em PDF grátis

  1. 1Acesse /ferramentas/recibo-simples no ReciboNaHora
  2. 2Preencha seus dados e os dados do contratante
  3. 3Descreva o serviço com clareza
  4. 4Informe o valor e a data
  5. 5Clique em "Gerar PDF" — sem cadastro necessário

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Perguntas frequentes

Posso emitir recibo mesmo sem CNPJ?

Sim. Qualquer pessoa física pode emitir recibo de prestação de serviço. O recibo é feito com seu CPF e não precisa de CNPJ.

Recibo de serviço precisa de testemunhas?

Não obrigatoriamente. Para serviços simples do dia a dia, o recibo com assinatura das duas partes já é suficiente. Testemunhas são recomendadas para valores altos.

Por quanto tempo guardar?

Guarde por pelo menos 5 anos. O prazo prescricional para cobrança de dívidas de serviços é de 5 anos (Art. 206, § 5º do Código Civil).

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