ReciboNaHoraSimples & Confiável
Recibos7 min de leitura20 de janeiro de 2026

Como Fazer RPA (Recibo de Pagamento de Autônomo): Guia Passo a Passo 2026

O RPA (Recibo de Pagamento de Autônomo) é usado quando uma empresa contrata um profissional sem CNPJ. Entenda como calcular os impostos e preencher corretamente.

O que é o RPA e quando usar

O RPA é o documento que formaliza o pagamento de um autônomo (pessoa física sem CNPJ) por uma empresa (pessoa jurídica). Ele obrigatoriamente registra os impostos retidos pela empresa antes do pagamento.

Atenção

Se você é MEI (Microempreendedor Individual), NÃO use RPA. Como MEI, você emite Nota Fiscal de Serviços (NFS-e) para empresas.

Impostos do RPA: como calcular

ImpostoAlíquotaQuem retémTeto 2026
INSS11% (até teto)Empresa retém e recolheR$ 8.157,41 (teto mensal)
IRRFTabela progressivaEmpresa retém e recolheIsento até R$ 2.259,20
ISS2% a 5%Empresa retém (se obrigada)Depende do município

O valor líquido que você recebe = Valor bruto - INSS - IRRF - ISS. A empresa é responsável por recolher esses impostos ao governo.

Passo a passo: preenchendo o RPA

  1. 1Acesse o gerador de RPA no ReciboNaHora
  2. 2Preencha seus dados: nome, CPF, endereço
  3. 3Preencha os dados da empresa: razão social, CNPJ, endereço
  4. 4Descreva o serviço prestado com detalhes
  5. 5Informe o valor bruto do serviço
  6. 6Calcule o INSS: 11% do valor bruto (respeitando o teto)
  7. 7Calcule o IRRF conforme tabela progressiva
  8. 8Informe o ISS conforme sua cidade
  9. 9O sistema calcula o valor líquido automaticamente
  10. 10Gere o PDF e assine

Tabela IRRF 2026 para RPA

Base de cálculo (R$)AlíquotaParcela a deduzir (R$)
Até 2.259,20Isento
De 2.259,21 a 2.826,657,5%169,44
De 2.826,66 a 3.751,0515%381,44
De 3.751,06 a 4.664,6822,5%662,77
Acima de 4.664,6827,5%896,00

Ferramentas gratuitas relacionadas

Perguntas frequentes

Posso recusar emitir RPA?

Formalmente não cabe ao autônomo emitir o RPA — é a empresa quem elabora o documento. O autônomo assina o RPA como comprovante de que recebeu o valor líquido.

RPA substitui nota fiscal?

Para autônomo sem CNPJ, sim. O RPA é o documento fiscal equivalente à nota fiscal para prestadores sem CNPJ. Se você tiver MEI ou empresa, deve emitir nota fiscal.

E se a empresa não emitir o RPA?

Exija o RPA. Sem ele, você pode ter dificuldades para comprovar renda (financiamentos, etc.) e a empresa fica em situação irregular perante a Receita Federal.

Leia também